駿河（静岡県東部）・遠江（静岡県西部）・三河（愛知県西部）を治めていた今川義元が、1560年（永禄3年）の桶狭間の戦いで織田信長に討ち取られると、これらの地域は徳川氏と武田氏の激しい戦いの場となり、さまざまな城が築かれました。今回は山内一豊が天…